마찰계수(μ)는 두 물체가 접촉하여 있을 때, 접촉면에 작용하는 수직력(N)과 서로 자유롭게 미끄러지는 것에 저항하는 마찰력(F)의 비율이다. 수평으로 당기거나 미는 물체의 경우 수직력(N)은 단순히 중력(or weight)이다.
(식 1) μ = F/N
F와 N은 모두 힘 단위(Newton)로 측정되므로 마찰 계수는 무차원이다. 두 물체의 재질, 표면 상태, 저항력의 종류(정지 마찰 또는 운동 마찰)에 따라 마찰계수의 종류와 값은 달라진다. 마찰을 극복하는 데 필요한 힘을 측정하거나 물체가 경사면에서 미끄러지기 시작하는 각도를 측정하는 등의 실험을 통해 마찰 계수를 결정할 수 있다.
정지 마찰계수(static friction coefficient)는 정지하고 있는 두 물체사이에서의 값으로 정지 마찰력이 극복될 때까지 물체는 정지 상태를 유지한다. 최대 정지 마찰력을 넘어서면 물체는 움직이기 시작한다. 운동 마찰계수(dynamic friction coefficient)는 상대적인 운동을 하고 있는 경우의 값이다.
수평상태에서 수직력은 N = Fg 이므로 아래와 같다.
(식 2) N = m * a
여기서,
Fg = 중력
m = 물체의 질량(kg)
a = 중력 가속도(9.80665 m/s2)
이다.
중력으로 인한 마찰력은 식1과 식 2로부터, 아래와 같이 표현할 수 있다.
(식 3) 마찰력, F = μ * m * a
마찰력(Friction Force) 계산
금속의 마찰계수 표
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