주파수는 일반적으로 라디안/초 단위의 각주파수 ω 또는 헤르츠 (Hz) 단위라고도 하는 1/초 단위의 ƒ로 표시한다.
1 헤르츠 (Hz)는 초당 1사이클의 주파수로 정의된다.
초당 라디안 (rad/sec)은 각주파수 또는 회전 속도를 측정한 값으로, 1 초 동안 물체의 각도 방향 변화와 동일하다.
헤르츠에서 rad/sec로 변환식은 아래와 같다.
(식 1) 1 Hz = 2π rad/s = 6.2831853 rad/s
(식 2) 1 rad/s = 1/2π Hz = 0.15915494309189535 Hz
예를 들어, 초당 50번 회전하는 회전 개체가 있다고 가정해 보자. 이 주파수를 초당 라디안으로 변환하려면 헤르츠 단위의 주파수에 2π(라디안 단위의 1회전을 나타냄)를 곱해야 한다.
ω (rad/s) = 50 Hz * 2π rad/회전 = 100π rad/sec = 314.159265 rad/sec
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