모터 토크(Motor Torque) 계산

모터의 출력, 속도, 토크의 관계식은 아래와 같다.

 

(식 1) Torque (N-m) = 60 x P/ (2π x speed)

 

여기서, 

speed : 샤프트의 회전 속도(rpm)

P : 샤프트에서 사용할 수 있는 출력 동력

Torque : 모터가 발생시키는 회전력의 양

이다.

 

또한, 출력(P)는 아래 식으로 나타낸다.

 

(식 2) Power (W) = 2π x speed x Torque / 60

 

교류 모터는 슬립(slip)이 발생되는데, 아래 식으로 슬립 양을 계산하며, 동기 속도(모터 내부 자기장의 회전 속도)와 샤프트 속도의 차이를 나타낸다. 

 

(식 3) slip = (무부하시 모터속도 - 부하 모터속도) / (무부하시 모터속도) X 100%

 

모터 회전수 (rpm) :

출력, P (kW) :

     

Torque (N-m) :

 

위에서 AC 동기 모터속도는 공급 주파수(Hz)와 모터의 극 수(Pole)에 따라 결정된다. 

( 동기 속도, rpm ​= 120 × Hz  / Pole )​