공압 실린더의 힘을 계산하는 공식은 다음과 같다.
(단동식)
Extend Force (N) = P × A1
(복동식)
Extend Force (N) = P × A1
Retract Force (N) = P × A2
여기서,
F : (마찰과 스프링 힘을 고려하지 않은) 이론적인 힘 (1 N = 0.101972 kgf)
P : 실린더 내부의 압력 (1 bar = 100,000 Pa = 100,000 N/m2 = 0.986923 atm)
A1 : 공기와 접촉하는 실린더 단면적 = π D²/4
A2 : 실린더 단면적 - 로드 단면적 = π (D² - d²)/4
이다.
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